博士课程授课吗？
分情况吧。 有些专业是上课的，比如EECS(电子工程与计算机科学)下的很多个专业，包括CS（计算机），EE（电工电子），CMU（机器人学）等等都是要上课的。这些专业的同学们一般会选3-4门课，每门课3学分，共计12个学分才能毕业。当然也有选择上5门的，但是一般很少会有选择只上一两门的人。不过只要你不跟老师对着干，不迟到早退缺课，一般都不会被为难。有的教授甚至会给到满分A+。不过这种好事可遇不可求~ 然后还有一些不需要上很多的课就能毕业的专业，比如HCI(人机交互)，IOR(信息组织与检索)等。这些专业一般只需要上一门或两门选修课就可以毕业，对研究的方向和成果有一定要求。
至于题主所提到的“做两年科研再入学读书”，我觉得可能是指MD(Master of Design)项目。这个项目是不需要提供GRE成绩即可申请的，并且比直接申请PhD被录取的概率高一些。因为MD是设计类的项目，所以对文书的要求会更高些(毕竟要评估你的创造力，逻辑能力，写作功底还有设计审美啥的呢~)。这个项目的课程也是偏实用型，以案例式教学为主。在CMU这样的工科强校里，设计方面的师资还是不错的。
希望我的回答对你有所帮助~~ 有任何关于申请的问题也都可以问我哟～